テスト中の Dreame A1: 素​​晴らしいロボット芝刈り機ですが、私の庭では限界に達しています

自然環境にあるDreame A1。

私は自分の庭に未来の一部、ロボット芝刈り機を導入しました。 1 か月間使用した後、デバイス自体は優れているのに、私の庭には場所がなく、おそらくあなたにも場所がない理由を説明します。

私のような凹凸のある庭に対応できるロボット芝刈り機を探していたところ、Dreame A1 に出会いました。探しているときに、庭に沿って境界ケーブルを敷設する必要がないことが私にとって重要でした。 A1 はこのテクノロジーを使用せず、3D 障害物検出と、回避する方法を見つけるために使用するセンサーに依存しています。

しかし、私の庭には多少​​の凹凸や傾斜があります。私の庭で4週間以上観察した後、デバイスがそれにどのように対処するかをここで知ることができます。

透明性に関するメモ:Dreame はテスト用に A1 を無料で提供してくれました。 Dreame は記事の内容に影響力を持たず、テストが公開される前に記事へのアクセスは許可されませんでした。試験報告書を提出する義務はありませんでした。

セットアップはとても簡単です

ロボット芝刈り機の購入を検討している場合は、購入する前に庭で充電ステーションに適した場所を探す必要があります。私もそうして、テラスの近くの場所に決めました。

付属の芝生ネジを使用して充電ステーションを地面に取り付けるだけです。付属の充電ケーブル (長さ約 9 メートル) を使用してステーションを電源に接続すれば、準備完了です。まず、Dreame A1 は最初に 5 Ah バッテリーを充電します。バッテリーは約 75% 充電された状態で到着しました。

この間、私はアプリをダウンロードし、指示に従ってすべてを接続し、ロボットが WiFi にアクセスできるようにしました。

指示に従っていくと、数分以内に準備が整いました。

バッテリーが完全に充電された後、マップの作成を開始しました。

スマートフォンでデジタル ジョイスティックを使用する私はA1を庭の境界線に沿って運転しました。うちの庭は600平方メートル近くとかなり広いので、近所の人にとってはその光景は特別なものだったのでしょう、私は少し愚かな気持ちになりました。そのため、私は電気羊の後ろの芝生の上を数分間ゆっくりと歩かなければなりませんでした。しかし、それだけの価値はありました。なぜなら、ロボットは「これらの輪郭内にあるものはすべて刈ることができる」と認識しているからです。

私の場合は、まず立ち入り禁止区域を作成する必要がありました。つまり、境界内の領域はロボットが草を刈るべきではありません。残しておきたい花畑があります。

アプリを使用して適切な機能を選択し、A1 を立ち入り禁止区域の境界まで運転し、花草原の輪郭を記録しました。これは驚くほど簡単に機能します。庭の輪郭をマッピングするときと同じように、ジョイスティックを使用して境界の周りを移動するだけです。ここで A1 は思い出します。「私はこれらの等高線内にあるものは何も刈りません」。そして毎回問題なく動作しました。

ロボットはどれくらい上手に草を刈れるのでしょうか？

正直に言います：少し緊張していました。結局のところ、これは私にとって初めてのロボット芝刈り機であり、すべてが私の庭でどのように「うまく」機能するのかまったく想像できませんでした。なぜなら、私にとっての課題は次のようなものからなるからです。

• 上げ床と生垣の間の狭い通路
• 29°を超える斜面
• 下層土がスラブから芝に変化する
• 小さな未熟なリンゴが木から落ちる
• 信号を妨害する可能性のある高くて密集した生垣
• 凹凸のある表面

そこで私は最初のツアーではよく観察し、常に近くにいて注意深く観察しました。まず輪郭を刈り、次に内部を刈りました。

初めて芝刈りする場合は、刈り高さ5cmを推奨します。まずすべてをまとめるために。最近芝刈りをしたばかりだったので長さを4.5cmにしました。これは、アプリでボタンを押すだけで非常に便利に機能します。数分間さらに調整した後、Dreame A1 が庭に作っている美しく真っ直ぐな道が見えるようになりました。

当初、この装置は庭に問題はありませんでした。 Dreame は 1 時間あたり約 120 平方メートルをカバーします。テラスで冷たいドリンクを飲みながら、ロボットの草刈りを眺めるのはとてもリラックスできます。誰にでもお勧めできます。父や近所の人も、庭にあるこの「現代技術」を見に来ていました。

樽や鳥の巣箱などの大きな障害物も簡単に認識でき、ぶつかることなく回避できました。ただし、半径がかなり大きいので、自分でエッジカッターで再度カットする必要がありました。モグラ塚の場合、最初に体当たりしてから避けるか、それともカメラで直接検出するかはケースバイケースでした。

アプリでは、障害物検出のオンとオフを切り替え、ロボットが高さ 10 cm、15 cm、または 20 cm 以上の障害物を検出するかどうかを指定できます。

障害物の検出は次のように分類されます。腸分類する。

Dreame A1には本当に満足していました。しかし、その後、彼は私の芝生の上で自分の弱さを見せました。メーカーによれば、最大24°の勾配に対応できるとのこと。私の庭の 1 つの場所は 23 度というこの限界にかなり近く、ロボットはここで動けなくなりました。

坂を下りながら先頭でタッチダウンした。それを修正するために、彼は車をバックに投げ入れた。芝生は完全に乾いていたにもかかわらず、A1 は後輪駆動で十分なグリップを得ることができず、両輪で芝生を引き裂いてしまいました。その後、デバイスを手動で解放する必要がありました。

ロボットがその限界に近い性能を発揮する必要がある場合、ここで二輪駆動の欠点が明らかになります。同様の問題は、斜面上の障害物でも発生しました。そこで A1 は道を譲って障害物を避けたいと考えています。しかし、20度の坂道でカーブを曲がるのは難しい。ここで車輪が再び回転します。

まっすぐな面でテストします。自分の庭に問題があることを確認するために、A1 を持って別の敷地に行き、そこで数日間テストしました。 10度や15度の傾斜にもうまく対応でき、芝生を傷つけることなくパフォーマンスを発揮することができました。

確かに見るのはとても楽しいです。土曜日の朝、私がテラスに座っているとき、A1 が午前 9 時にガレージから出てきて旅を始めると、何か心が落ち着くのです。その間に、ステーションに戻って充電し、草刈りを終えてガレージに戻って作業を終了します。これは非常にうまく機能し、私のテストでは常に確実にホームベースを見つけました。

気になったのは、A1 の葉の広い芝生の端です。障害物の検出は非常に敏感である場合があり、多くのスペースが残されてしまいます。

Dreame アプリに関する洞察

1 つの例外を除いて、Dreamehome アプリを称賛することしかできません。すべてを設定するのは非常に簡単です。さまざまな機能についての簡単な説明があり、潜在的な疑問を解決します。立ち入り禁止ゾーンを設定し、ロボットが毎週特定の時間に定期的に芝刈りを行うようにスケジュールを設定し、刈り高さを調整し、暗証番号を設定するなど、すべてをわずか数ステップで実行できます。

気に入らないのはアプリの虚偽報告です。たとえそれが稀であっても。それで、草刈りの途中で、作業を続行できないというメッセージを受け取りました。私は理解した彼は行き詰まってしまったのでしょうか？彼は階段から撃ち落としたのだろうか？盗まれてしまうのでしょうか？。

そこで急いで庭に行ってみると、何の問題もなかったのに驚きました。 A1はコースの真ん中を走行していたが、前後に障害物はなかった。それから30分間、彼は問題なく草刈りを続け、作業を完了しました。

一度、写真を撮るために手動で草刈りを止めたのですが、再びロボットを起動するのを忘れてしまいました。 1.5時間後、草刈り作業が終了したというメッセージを受け取りました。しかし、ロボットは私が置いた場所にまだ立っていて、基地に戻ろうともしませんでした。どうやらアプリは彼がまだ草刈りをしていると想定していたらしい。

Dreame A1 は誰にとって価値がありますか?

Dreame A1 は、次のような場合に最適なロボット芝刈り機です。

• 20度を超える急な傾斜のない庭を作る
• 庭に境界線、RTK アンテナ、ビーコンを設置したくない
• シンプルに使えるアプリが欲しい

Dreame A1 の代替品として考えられるもの:

• Navimow i105E は 1,000 ユーロ弱、方向確認用のアンテナを使用
• Ecovacs Goat G1 は 1,000 ユーロ弱で、庭にビーコンを設置できます
• Mammotion Luba 2 AWD は 2,200 ユーロ弱で、全輪駆動 (RTK アンテナを使用) で凹凸のある芝生でも走行可能

Dreame A1 を使用すると、境界線の敷設やアンテナの取り付けの手間が完全に不要になる優れたロボット芝刈り機が手に入ります。芝刈りの結果は非常に良いようです。ただし、急な斜面のない適切な庭が必要です。